Este tutorial simples e interativo ensina quase tudo necessário para se saber posicionar elementos com o CSS, eliminando em grande parte a necessidade de tabelas. Essencial!

http://www.barelyfitz.com/screencast/html-training/css/positioning/

Para quem prefere ler mais (sem exagerar), o seguinte artigo dá mais detalhes:

http://www.autisticcuckoo.net/archive.php?id=2004/12/07/relatively-absolute